Left click: Rotate • Right click: Pan • Scroll: Zoom
Carrier Architecture Map & Strapping Pin Protection
┌────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ 1S LiPo (3.7V) ──► [Battery Terminals J_BAT] │
│ │ │
│ USB 5V (ESP32-C3) ──► [TP4054 / MCP73831] ──► Auto Power-Path (P-MOS) │
│ │ │
│ ▼ │
│ [External 2-Pin Switch SW_EXT] ──► System VSYS (3.7-5V) │
└───────────────────────────┬────────────────────────────────────────────┘
│
┌───────────────────────┴───────────────────────┐
▼ ▼
┌─────────────────────────┐ ┌─────────────────────────┐
│ ESP32-C3 SuperMini │ │ Actuators, LEDs & Audio │
│ • GPIO 2 (I2C SDA) ────┼──────────────►│ • MPU6050/6500 (I2C) │
│ • GPIO 3 (I2C SCL) ────┼──────────────►│ • MPU INT on GPIO 5 │
│ • GPIO 6 (LED1 TOP) ───┼──────────────►│ • J_LED Top Tip │
│ • GPIO 20 (LED2 RX) ───┼──────────────►│ • J_LED2 Upper Right │
│ • GPIO 21 (LED3 TX) ───┼──────────────►│ • J_LED3 Upper Left │
│ • GPIO 10 (LED PWR EN)─┼─►[AO3400/01]──┼─► High-Side 5V Switch │
│ • GPIO 7 (Motor PWM) ──┼─►[AO3400A]────┼─► HAP-L & HAP-R Outputs │
│ • GPIO 9 (Mode / Boot) ◄───────────────┼── J_BTN (Strapping Safe)│
│ • GPIO 0 (Mic ADC) ────┼──────────────►│ • MAX4466 Analog Mic │
│ • GPIO 1,4,8 (I2S) ────┼──────────────►│ • INMP441 Digital Mic │
└─────────────────────────┘ └─────────────────────────┘